En compagnie de leur grand-mère, Antoine et sa sœur Justine, peu friands de découvertes culturelles, partent visiter l’abbaye de Thoronet. Seuls visiteurs, les enfants ne sont pas passionnés. Jusqu’au moment où la guide leur raconte l’histoire d’un jeune garçon nommé Arnaud, voyageant au Moyen-Age avec son maître Albéric de Salagon. Lorsqu’en 1293, les deux voyageurs pénètrent…